y le cantó "Moonlight Drive".
Impresionado por la calidad de las letras, Ray Manzarek sugirió inmediatamente que formasen una banda.

Ray Manzarek (y su órgano Vox) ya estaba en una banda, llamada Rick And The Ravens con su hermano Rick Manzarek, mientras que Robby Krieger y John Densmore tocaban en The Psychedelic Rangers y conocían a Manzarek de unas clases de meditación.
En agosto, Densmore se unió al grupo y con algunos miembros de los Ravens y una bajista no identificado, grabaron una demo de seis canciones el 2 de septiembre.
Esta demo fue parcialmente pirateada, y apareció entera el 1997 en el Doors Box Set.

Ese mismo mes, el grupo reclutó al talentoso Robby Krieger y la alineación final —Morrison, Manzarek, Krieger y Densmore— estaba completa.
La banda tomó su nombre de un libro de Aldous Huxley, The Doors of Perception, que a su vez, estaba tomada de un verso del poeta William Blake: "If the doors of perception were cleansed, every thing would appear to man as it is: infinite." (Si las puertas de la percepción se abriesen, todo aparecería ante el hombre tal cual es: infinito)

The Doors se diferenciaba de muchos grupos de rock de la época, porque no usaban un bajo en concierto.
En vez de esto, Manzarek tocaba las melodías del bajo con la mano izquierda en el novedoso bajo Fender Rhodes, una nueva versión del ya conocido piano Fender Rhodes, y las melodías del teclado con la mano derecha.
Sin embargo, el grupo usó algunos bajistas en sus grabaciones de estudio, entre ellos Jerry Scheff, quien tocó luego en más de 1,100 conciertos para Elvis Presley (de 1969 hasta su muerte en 1977), así como Doug Lubahn, Harvey Brooks, Kerry Magness, Lonnie Mack y Ray Neapolitan.

Muchas de las canciones originales se hicieron en conjunto.
Morrison aportaba las letras y parte de la melodía, y el resto contribuía con el ritmo y el sentimiento de la canción.
Mientras Morrison y Manzarek caminaban por la playa en California, vieron pasar a una mujer negra, y Morrison escribió la letra de "Hello, I Love You" esa misma noche, refiriéndose a ella como la "joya oscura" (dusky jewel).
Algunos criticaron la canción por su parecido con el hit de The Kinks' 1965, "All Day and All of the Night," y el vocalista de este grupo, Ray Davies, demandó a The Doors.

Ya por el 1966, el grupo tocaba en el club The London Fog y pronto se cambió al prestigioso Whisky a Go Go.
El 10 de agosto el presidente de Elektra Records, Jac Holzman, los vio debido a la insistencia del vocalista de Love, Arthur Lee, cuyo grupo también estaba en Elektra.
Después de que Holzman, y el productor Paul A.
Rothchild vieran dos actuaciones de la banda en el Whisky A Go Go, la primera algo irregular, pero la siguiente simplemente hipnotizante, The Doors firmó con Elektra el 18 de agosto, y empezó lo que sería una significativa relación entre la banda, Rothchild y el ingeniero Bruce Botnick.
El 21 de agosto del mismo año, el club despidió a la banda por un incidente en una presentación de "The End", que vendría a anunciar toda la controversia que seguiría al grupo en sus años de historia.
Morrison, gritó, en la parte "edípica" de la canción, "Mother? I want to fuck you".

1967–1970

1967: The Doors

El LP homónimo de The Doors, lanzado en enero de 1967, causó sensación en los círculos musicales.
Aparecieron la mayoría de las grandes canciones de su repertorio, incluyendo el drama musical, "The End".
La banda, en la cima de su ambición, grabó el álbum en un par de días, a finales de agosto y principios de septiembre de 1966, casi enteramente en vivo en el estudio y muchas canciones en una sola toma.
Morrison y Manzarek también dirigieron una innovadora forma de promocionar su primer single, "Break On Through", filmando un video promocional, un significativo avance en el género de los videos musicales.

Su segundo single, "Light My Fire", puso al grupo junto con The Jefferson Airplane y The Grateful Dead entre los mejores nuevos grupos estadounidenses de 1967.
Se lanzó en abril, pero no alcanzó la cima (con el largo solo suprimido) hasta julio.

En mayo de 1967, el grupo hizo su debut nacional grabando una brillante versión de "The End" para la Canadian Broadcasting Corporation (CBC) en sus Yorkville Studios en Toronto (Yorkville era la versión canadiense del Haight-Ashbury).
Esta versión permaneció inédita hasta la salida del DVD "The Doors Soundstage Performances" a principios de los años 2000.

Rápidamente la banda ganó reputación como un estimulante, revoltoso y entretenido acto.
Con su buena pinta, presencia magnética y sus pantalones de cuero, Jim Morrison se volvió un ídolo pop y un "sex symbol", aunque se veía limitado con las restricciones morales del estrellato.
Los censores de la Columbia Broadcasting System (CBS) exigieron a Morrison que cambiara la letra de Light My Fire, en la línea "Girl, we couldn't get much higher" (Nena, no podríamos haber llegado más alto), por la posible referencia a las drogas, antes de que la banda se presentara el 17 de septiembre de 1967 en el "Show de Ed Sullivan".
Sin embargo, Morrison cantó la línea original y se presentó en la televisión en vivo, con una CBS sin capacidad de pararlo.
Ed Sullivan, furioso, se negó a estrecharle las manos a los miembros de la banda, y nunca más fueron invitados.
Al escuchar que no volvería, Morrison respondió, "We just did the Ed Sullivan Show"[1] (Simplemente hicimos el Show de Ed Sullivan)- para la época, una aparición de ese estilo generaba toda una gama de sucesos.
Morrison insistió que el nerviosismo causó que olvidara cambiar la línea.
También presentaron un nuevo single, "People Are Strange", el cual repitieron para el Show del DJ "Murray The K" el 22 de septiembre.

Morrison fomentó su fama de rebelde cuando, el 10 de diciembre fue arrestado en New Haven, por hablar mal sobre la policía al público.
Morrison dijo que un celoso oficial le había lanzado gas lacrimógeno al sorprenderlo con una chica en los bastidores.
El grupo terminó un exitoso año.
El 24 de diciembre la banda grabó "Light My Fire" y "Moonlight Drive" en vivo para el Show de Jonathan Winters.
Del 26 al 28 de diciembre, el grupo tocó en The Winterland San Francisco.
Tocaron sus dos últimas fechas del año en Denver, el 30 y 31 de diciembre, coronando un año de giras casi constantes.

1967: Strange Days

El segundo LP de the Doors, Strange Days fue más reprimido y menos espontáneo que su debut, pero el álbum fue notable por sus evocativas letras y su original atmósfera.
El tema final, "When the Music's Over" fue, como "The End", largo y dramático y ayudó a establecer la fama de Morrison como "el chamán salvaje del rock".
Aún así, el álbum fue muy comercial y aparecieron las ya conocidas "Love Me Two Times" y "Moonlight Drive".

Como resultado de su éxito, la banda perdió su estatus de héroes "underground".
Dejaron que la revista Sixteen los retratara como ídolos adolescentes y su show "espontáneo" pasó a ser uno no tan espontáneo.
Un artículo de Jerry Hopkins el [[10 de febrero]} de 1968 en la revista Rolling Stone, describió la perdida de gracia:

"Un estilo único, o un buen trabajo de escenario, faltantes en la actuación en el Shrine, se veía en la cuidadosamente ejecutada caída de Morrison al público.
Durante meses fue parte del acto, y recibía muchos gritos por parte de las quinceañeras.
Luego apareció un artículo en un diario local llamando a la caída una de las cosas mas falsas de siempre.
Le preguntaron a Morrison si había leído el artículo.
'Sí', dijo, 'y supongo que está en lo correcto'.
Morrison no hizo la caída esa noche en el Shrine."

1968: Waiting for the Sun

Sesiones de grabación muy tensas para el tercer álbum tuvieron lugar en Abril como resultado de la creciente dependencia al alcohol por parte de Morrison.
Acercándose al clímax de su popularidad, The Doors tocó en una serie de eventos a la intemperie, lo que condujo a frenéticos enfrentamientos entre los fans y la policía, particularmente en el Chicago Coliseum el 10 de mayo.

La banda empezó a variar su material a partir de su tercer LP, Waiting for the Sun, porque estaban cansados de su repertorio original, y empezaron a escribir material nuevo.
Se volvió su primer LP #1, y el single "Hello, I Love You" fue su segundo y último single #1 en los Estados Unidos.También incluye la canción "The Unknown Soldier", del cual dirigieron otro videoclip, y "Not to Touch the Earth", extraído de su legendaria pieza conceptual, Celebration of the Lizard, aunque fueron incapaces de grabar una versión satisfactoria de la pieza entera para el LP.
Fue puesta a la venta años más tarde en una compilación de Grandes Éxito, y en su disco Absolutely Live.

Después de un mes de escandalosos actos en el Singer Bowl en New York, ellos realizaron su primera gira fuera de Estados Unidos, realizando un minigira por Europa.
La banda tuvo una conferencia de prensa en el Institute of Contemporary Arts en Londres y tocó en el Teatro The Roundhouse.
Los resultados del viaje fueron televisados en la cadena británica de TV Granada Television, en un show llamado The Doors Are Open y luego sacado en video a la venta.
La banda toco algunos conciertos mas en Europa, incluyendo un show en Ámsterdam sin Jim Morrison, después de que le diera un colapso por uso de drogas.
Morrison volvió a Londres el 20 de septiembre y se quedó allí por un mes.

El grupo tocó nueve conciertos más en Estados Unidos, y se puso a trabajar en su cuarto LP.
1969 será un año difícil para The Doors, pero empieza bien, con un show a estadio lleno en el Madison Square Garden en Nueva York el 24 de enero y con un exitoso single, "Touch Me" (sacado en diciembre de 1968), que alcanzó el #3 en los Estados Unidos.

Ese mes Morrison asistió a una producción de teatro que cambió el rumbo de su vida, y la del grupo.
En el Bovard Auditorium The Living Theatre de la University of Southern California, se toma el escenario con un show que invitó a la gente a dejar a un lado sus inhibiciones y abrirse paso a al la libertad.

El show atrajo la búsqueda de libertad de Morrison, resultado en una sesión improvisada la tarde siguiente, el 25 de febrero, que se volvió la legendaria sesión "Rock is Dead", a la venta en el Box set de 1997, y dio paso a uno de los episodios más controversiales de la vida de Morrison y uno de los más notables eventos del rock.

El incidente ocurrió el 1 de marzo de 1969, en el Dinner Key Auditorium en Miami, Florida.
El auditorio de 6.900 asientos había sobrevendido hasta doblar la capacidad del salón, y los fans estaban sofocados y sin aire acondicionado.
Desde el momento en que la banda caminó por el escenario, Morrison empezó a girtar al micrófono:

    "Ahora escucheme, No estoy hablando de no revolución, No estoy hablando de no manifestarse." "Estoy hablando de pasarla bien, Estoy hablando de pasarla bien este verano.
Y todos ustedes vengan a L.A., todos salgan de aquí, vamos a acostarnos en la arena y enterrar nuestros dedos en el océano, y vamos a pasarla bien.
¿Están listos, Están listos, Están listos, Están listos, Están listos, Están listos, Están listos?" "¡Ahora escuchen! Yo solía pensar que todo esto era una gran broma.
Solía pensar que era algo para reirse.
Entonces las últimas noches conocí algunas personas que estaban haciendo algo! Estaban tratando de cambiar el mundo! Yo quiero unirme a ese viaje! Quiero cambiar el mundo.
Cambiarlo.
Siiiiii...
cambiarlo."

Después de unos minutos Morrison cambió el tono:

    "Ahora escúcheme, No estoy hablando de no revolución, no estoy hablando de no manifestarse.
¡Estoy hablando de divertirse! ¡Estoy hablando de bailar! ¡Quiero verlos a ustedes pararse y bailar! ¡Quiero verlos a ustedes bailando en la calle este verano! Quiero verlos divertirse.
Quiero verlos correr por ahí.
Quiero verlos pintando la ciudad.
Quiero verlos haciendo ruido.
Quiero verlos gritar.
Quiero ver diversión.
Quiero ver diversión de todos ustedes".

La grabación se acerca su final con las siguientes palabras:

    "¡CUALQUIER COSA QUE QUIERAN! ¡HÁGANLO! ¡HÁGANLO! ¡HÁGANLO! ¡HÁGANLO!"

El incidente queda inconcluso.
Morrison dijo: "Gasté mucho tiempo en el juicio de Miami.
Casi un año y medio.
Pero supongo que fue una valiosa experiencia porque antes del juicio tenía una mirada irrealista de escolar acerca del sistema judicial Americano.
Mis ojos se han abierto un poco."

Aunque el incidente de Miami dañó la reputación de la banda, Morrison quedó algo tranquilizado con sus resultados.
Luego dijo: "Pienso que fue sólo alimentar la imagen que se estaba creando alrededor mío..
y a eso le puse fin en una gloriosa tarde".

Liberado de la cadena de giras, Morrison grabó alguna poesía y en abril empezó a grabar HWY, un film experimental acerca de un mochilero, interpretado por Morrison.
HWY, que casi no contiene diálogo, circula entre algunos coleccionistas, y podría ser eventualmente estrenado.

Aunque Morrison recibía gran parte de la atención, incluyendo su imagen en las carátulas de los discos, el era categórico en que todos los miembros de la banda debían recibir igual reconocimiento.
Antes de un concierto en el cual el animador anunció el grupo como "Jim Morrison y The Doors", Morrison se negó a aparecer hasta que se anunciara al grupo denuevo como "The Doors".
Mientras Morrison nunca se sintió cerca de su familia real, era extremadamente protector con los miembros de su banda.
Según se dice, una ves le dijo a Ray Manzarek que nunca se sentía cómodo en una situación social a menos que Ray u otro miembro de la banda estuvieran con él.
Mucha gente concuerda que el veía a The Doors como su familia de reemplazo.
Sistemáticamente rechazó cada oportunidad de un álbum como solista que se le ofrecía, y hasta después de su muerte los miembros de la banda se negaron a reemplazarlo.

En sus últimos dos años de vida, Jim Morrison redujo su uso de drogas psicodélicasy empezó a beber excesivamente, lo que afectó prontamente su rendimiento en el estudio.
Aparentemente para escapar de la imagen del "Rey Lagarto", que lo había dominado, Morrison se dejó crecer una abundante barba, obligando a Elektra a usar fotos tomadas anteriormente en su carrera para la carátula de Absolutely Live , lanzado en 1970.
El álbum presenta actuaciones grabadas en el tour de The Doors de 1970, el concierto de 1969 en el Aquarius Theatre gig e incluye una versión completa de "The Celebration of the Lizard."

La única aparición pública de este tiempo fue en un especial televisivo de la PBS grabado en Abril, y transmitido el mes siguiente.
El grupo tocó canciones del próximo álbum, The Soft Parade, incluyendo una espléndida versión de la pista con el mismo nombre.

El grupo continuó con su gira en el Teatro del Chicago Auditorium Theater el 14 de junio, y tocó dos fechas en el The Aquarius Theatre en Hollywood el 21 de julio y 22 de julio, ambas lanzadas más tarde en CD.
Fueron un nuevo tipo de conciertos de The Doors, donde el énfasis estaba puesto en la banda y la gente pasándolo bien.
El barbudo Morrison usaba ropa más holgada y guiaba la banda hacia una dirección más "Blues", con canciones como "Build Me A Woman", "I Will Never Be Untrue", y "Who Do You Love".
Todavía su voz no perdía su poder, y la banda todavía podía deslumbrar con sus presentaciones de "When The Music's Over" y "Celebration of the Lizard."